傳統(tǒng)的人工電力巡檢方式不僅勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率較低。在遭遇電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢，利用普通儀器或肉眼來巡查設施，也存在一定的安全隱患。

無人機巡線方式

1、無人機可見光巡檢
利用可見光云臺相機對線路本體、輔助設施和線路走廊進行巡視，并記錄相關信息。

2、無人機搭載熱成像設備巡查飛行
無人機通過掛載熱成像設備對巡檢線路進行巡檢，通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強的故障點，結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡檢將會大幅提高故障點檢測的準確性。無人機搭載熱成像設備夜間巡檢輸電設備判斷依據(jù)有以下幾點：導線有無紅色發(fā)熱點，線夾有無接觸點發(fā)熱，引流線有無發(fā)熱點，絕緣子有無擊穿發(fā)熱，桿塔有無擊穿發(fā)熱，耐張管有無發(fā)熱情況。

3、無人機搭載激光雷達系統(tǒng)巡線飛行
利用激光掃描技術、航空高精度測繪技術進行輸電線路環(huán)境定量化測量和定性化分析預警的全新巡線系統(tǒng)，激光雷達系統(tǒng)擁有強大的內(nèi)置信號處理、大視野和多段測量功能，能夠產(chǎn)生關鍵的距離測量數(shù)據(jù)以及進行高效的障礙物測量，實現(xiàn)了長輸線路的高精度通道測量、線路桿塔的塔傾和沉降檢測、線路垂弧預警及線路周圍樹木、山體、地質(zhì)災害對線路的威脅預警。

無人機電力巡檢優(yōu)勢
無人機應用于電力輸電線路巡檢，不受地形地貌的限制，在險峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線工作具有很大的優(yōu)勢。機載高清攝影設備可對輸電線路產(chǎn)生故障進行實時在線定位和監(jiān)控，地面控制人員能夠根據(jù)地面站回傳實況及時發(fā)現(xiàn)并排除線路缺陷和重大隱患，節(jié)省了大量人力和物力，提高了巡檢工作的安全性。