植保無人機為何發(fā)展如此迅速?
2020-03-31
行業(yè)新聞
一個無人植保機相當于三十個人的作業(yè)效率,深受農民歡迎,近年來玉米甘蔗等高稈作物施藥,無人機也逐步開始應用,但是,無人機的劣勢是氣象影響大、重噴與漏噴問題、施藥不均勻性超過30%,而地面機械通??煽刂圃?0~15%。
2016年之前,植保機功能較為簡單,只能保證基本的飛行功能,植保飛防作業(yè)過程中體力勞動占很大比重,一架飛機至少需要3個人伺候。
2016年之后植保機開始向智能化快速發(fā)展。植保無人機快速發(fā)展的這幾年,到底出現(xiàn)了哪些技術革新呢?
(一)基站RTK和網絡RTK的普及
RTK(Real - time kinematic)載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站(基準站和流動站)載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給流動站接收機,進行求差解算坐標。植保無人機的飛行過程中,最大風險來自于無人機無法及時避讓障礙物造成的碰撞、炸機事故。
(二)雙天線定向技術的應用
雙天線定向就是利用兩點可以確定一條直線(基點指向另一點方向唯一性)的原理,雙天線定向的在植保機上的成功應用,很大程度上避免了磁羅盤干擾的情況,讓飛行更加穩(wěn)定。
(三)地形跟隨技術的應用
地形跟隨技術又稱仿地飛行是定高技術的一種應用(傳感器使用定高模塊,比如超聲波定高模塊,激光定高模塊),不過地形跟隨技術定的是相對高度。
(四)隨速噴灑技術的應用
隨速噴灑即根據飛行速度控制流速,實現(xiàn)隨速噴灑需配備流量計模塊,飛控實時采集藥泵輸出流量,通過控制藥泵輸出來實現(xiàn)噴灑流速和飛行速度相匹配,該技術也是實現(xiàn)精準噴灑的關鍵一環(huán)。
(五)避障技術的應用
為保障無人機安全飛行,避障技術也獲得加速發(fā)展。目前,無人機的避障技術中,視覺避障,毫米波雷達避障得到了實際應用。
2016年之前,植保機功能較為簡單,只能保證基本的飛行功能,植保飛防作業(yè)過程中體力勞動占很大比重,一架飛機至少需要3個人伺候。
2016年之后植保機開始向智能化快速發(fā)展。植保無人機快速發(fā)展的這幾年,到底出現(xiàn)了哪些技術革新呢?
(一)基站RTK和網絡RTK的普及
RTK(Real - time kinematic)載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站(基準站和流動站)載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給流動站接收機,進行求差解算坐標。植保無人機的飛行過程中,最大風險來自于無人機無法及時避讓障礙物造成的碰撞、炸機事故。
(二)雙天線定向技術的應用
雙天線定向就是利用兩點可以確定一條直線(基點指向另一點方向唯一性)的原理,雙天線定向的在植保機上的成功應用,很大程度上避免了磁羅盤干擾的情況,讓飛行更加穩(wěn)定。
(三)地形跟隨技術的應用
地形跟隨技術又稱仿地飛行是定高技術的一種應用(傳感器使用定高模塊,比如超聲波定高模塊,激光定高模塊),不過地形跟隨技術定的是相對高度。
(四)隨速噴灑技術的應用
隨速噴灑即根據飛行速度控制流速,實現(xiàn)隨速噴灑需配備流量計模塊,飛控實時采集藥泵輸出流量,通過控制藥泵輸出來實現(xiàn)噴灑流速和飛行速度相匹配,該技術也是實現(xiàn)精準噴灑的關鍵一環(huán)。
(五)避障技術的應用
為保障無人機安全飛行,避障技術也獲得加速發(fā)展。目前,無人機的避障技術中,視覺避障,毫米波雷達避障得到了實際應用。
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