無人機 3D應用程序可以改善對老化橋梁的檢查
為了解決管理美國老化基礎設施的迫切需要,研究人員正在轉向機器人無人機。
密歇根技術研究所的研究人員使用無人機系統(tǒng)(UAS)或無人機來查看難以到達的位置,編譯大量數(shù)據(jù)并使用3D應用程序探索可能的缺陷。
“我們需要知道我們是否可以從A點到達B點,”研究科學家Colin Brooks在一份聲明中說。“移動的一個重要組成部分是能夠了解您所看到的交通系統(tǒng)是否可以根據(jù)基礎設施的狀況有效地移動貨物和人員?!?
傳統(tǒng)上,橋梁已經(jīng)手動檢查了缺陷,這使得檢查員記錄了損壞量以及可能存在裂縫,剝落和分層的位置。橋梁檢查需要非常徹底,檢查員記錄所有可能受到損害的要素。
研究人員的新移動應用程序向?qū)彶閱T顯示目標橋的3D表示,通過使審查員能夠記錄問題區(qū)域的特定位置信息,從而節(jié)省審查員的時間。然后,他們可以將現(xiàn)場數(shù)據(jù)和備注直接上傳到橋梁管理系統(tǒng)。
使用無人機和應用程序,將使官員能夠更好地處理橋梁的狀況。
“我們可以從空中做事,從車輛,我們與大湖研究中心合作進行地表水和水下測量,我們進行3D感應,”布魯克斯說?!斑@一切都取決于你試圖理解的現(xiàn)象?!?
研究人員使用各種無人機進行檢查,包括六軸飛行器和四軸飛行器。這些無人駕駛車輛在400英尺以下的視線范圍內(nèi)以20分鐘的增量飛行。它們配備了攝影測量和熱成像設備,可以檢測人眼可以拾取的細微差別。
這些無人機可以在40英畝區(qū)域上方飛行330英尺,分辨率為2英寸。無人機在較低高度飛行時也可以獲得更好的分辨率。
但是,充滿信心地破譯數(shù)據(jù)仍然是最大的挑戰(zhàn)。
“我們非常關注能夠創(chuàng)建客觀和可重復的數(shù)據(jù)來幫助評估橋梁,”布魯克斯說,并補充說,實施新技術的經(jīng)濟性也很重要。“無人機調(diào)查不一定非常昂貴。我們運行的無人機成本低于10,000美元,幾乎完成了我們所有的工作?!?
研究人員還需要確保無人機,遙感和應用都經(jīng)過驗證并具有成本效益。
“新傳感器,新平臺似乎每年都會上線幾次 - 那么我們?nèi)绾卫眠@種快速創(chuàng)新和硬件并在實際基礎上提供它們呢?”布魯克斯說?!坝腥吮仨氝M行測試,以確保技術收集所需的東西,這是我們填補的利基的一部分?!?